ESPr Developerでサーボモーターを遠隔操作
スマートロックを製作しようと思い、ESPr Developerでサーボモーターを遠隔操作してみました。
ESPr Developer
ESPr Developerは、スイッチサイエンス製の、WiFiでインターネットに接続することができるマイコンボードで、IoTのプロトタイプ製作に最適です。開発はArduino IDEでできます。2017年6月に、新たにBluetoothを搭載、動作クロックが向上したESPr Developer 32が発売されましたが、手元にあったので、ESPr Developerを使うことにしました。
● Arduino IDEの開発環境の準備
ESPr DeveloperをArduino IDEで開発するためには、いくつか設定をする必要があります。
詳細は、スイッチサイエンスのWEBサイトに掲載されています。
● ESPr DeveloperでLチカ
※ESPr Developerのピンの配置
ESPr Developerはファブラボ鎌倉のIoT BASIC PROGRAMで習ったのですが、ここ半年スマートミラーの製作で、Arduinoをさわっていなかったので、思い出しながら開発環境を準備、動作確認のためにLチカしました。
サーボモーター SG-90
サーボモーターは、回転回数や回転角度などを指定し制御できるモーターです。
SG-90は1個400円と値段も安いので、テストをするにはお勧めです。パワーが足りるかどうか検証が必要ですが、とりあえず手元にあったので、SG-90で試してみました。
配線は上記のような感じで、SV-90の定格電圧は4.8Vで、ESPr Developerは3.3Vなので、サーボモーター用の電源は電池（単4電池3本、4.5V）からとります。
● ServoTest.ino
SG-90はArduino標準のServoライブラリで制御することができます。
//Servoライブラリを読み込む
#include <Servo.h>
Servo servo;
void setup(){
//13ピンをサーボモーターに割り当てる
servo.attach(13);
}
void loop(){
//0度に回転
servo.write(0);
delay(1000);
//90度に回転
servo.write(90);
delay(1000);
}
サーボモーターは動かせたので、WiFi接続してWEBサーバーを立てて、遠隔操作してみます。
ESPr DeveloperをWiFiに接続
ESPr DeveloperをWiFiに接続します。
● WiFiTest.ino
#include <ESP8266WiFi.h>
#define SSID "WiFiのSSID"
#define PASS "WiFiのパスワード"
void setup(){
Serial.begin(9600);
WiFi.begin(SSID, PASS);
while(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
delay(500);
Serial.print(".");
}
//WiFiに接続成功した通知とIPアドレスをシリアルモニタに表示
Serial.println("WiFi connected");
Serial.println(WiFi.localIP());
}
void loop(){}
ESPr DeveloperでWEBサーバーを立ててHTTP通信
ESPr DeveloperはWEBサーバーをたてて、HTTP通信をすることができます。WiFiに接続すると、ESPr DeveloperのローカルIPアドレスを取得することができので、ブラウザからローカルIPアドレスにアクセスして、サーボモーターを動かします。
● WEBServerTest.ino
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <Servo.h>
#define SSID "WiFiのSSID"
#define PASS "WiFiのパスワード"
Servo servo;
//80番ポートのWEBサーバー
ESP8266WebServer server(80);
void setup(){
Serial.begin(9600);
servo.attach(13);
//WiFiに接続
WiFi.begin(SSID, PASS);
while(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("WiFi connected");
Serial.println(WiFi.localIP());
//WEBサーバー起動
server.on("/", handleRoot);
server.begin();
Serial.println("Web Server started");
}
void loop(){
server.handleClient();
}
void handleRoot(){
server.send(200, "text/plain", "Servomotor is moved");
//サーボモーターを動かす
servo.write(0);
delay(1000);
servo.write(90);
}
これで、「http://192.168.xx.x」等にブラウザからアクセスすると「Servomotor is moved」と表示され、サーボモーターが動くようになりました。
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